Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi - стр. 7

..digitalWrite(pin, HIGH);

..delay(duration);

..digitalWrite(pin, LOW);

..delay(duration);

}

```

Эта функция принимает номер пина и продолжительность мигания, что позволяет легко вызывать её в нужных местах:

```cpp

blink(ledPin, 700); // Мигание светодиода с паузой 700 мс

```

Использование библиотек

Одним из плюсов программирования на Arduino является возможность использовать библиотеки, которые упрощают работу с различными компонентами, такими как сенсоры, дисплеи и другие устройства. Чтобы подключить библиотеку, используйте директиву `#include`.

Пример подключения библиотеки для работы с датчиком температуры DHT:

```cpp

#include

DHT dht(2, DHT11); // Используем DHT11 на пине 2

```

Библиотеки обычно предоставляют готовые функции для инициализации и считывания данных, что значительно упрощает процесс разработки.

Упрощение отладки кода

Эффективная отладка – важный шаг к успешному программированию. Используйте оператор `Serial` для вывода значений на монитор порта:

```cpp

Serial.begin(9600); // Начинаем мониторинг

Serial.println(sensorValue); // Выводим значение на экран

```

Это поможет вам следить за тем, как ваш код работает в реальном времени, и вносить необходимые коррективы.

Продвинутые концепции

Когда освоите основные концепции, стоит обратить внимание на более сложные аспекты, такие как работа с прерываниями, управление несколькими задачами одновременно с помощью библиотеки `Timer`, а также изучение программирования с использованием блоков.

Например, использование прерываний для реагирования на изменения состояния пина:

```cpp

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), handleButtonPress, RISING);

```

Когда кнопка нажата, вызывается функция `handleButtonPress`, что позволяет обрабатывать события в реальном времени.

Заключение

Программирование на Arduino от простого к сложному открывает двери к бесконечным возможностям в робототехнике и электронике. Основы, такие как функции, условия, циклы и работа с библиотеками, составляют базу для успешного проектирования. Развивайте свои навыки, создавая новые проекты и объединяя разные элементы, чтобы достичь желаемого результата. Помните, что практика – ключ к успеху в программировании, и не бойтесь экспериментировать и искать нестандартные решения.

Создание первого проекта на Arduino – это отличный старт для многих начинающих разработчиков в области робототехники. В этой главе мы не только соберем простой проект, но и подробно рассмотрим весь процесс, начиная от планирования до практической реализации. Мы создадим светодиодный мигающий проект, который станет базой для дальнейших экспериментов и более сложных решений.

Шаг 1: Определение проекта

Сначала необходимо чётко понять, что именно вы хотите создать. В нашем случае мы будем использовать светодиод для создания простого мигающего эффекта. Этот проект поможет вам освоить основы подключения компонентов и программирования Arduino, а также даст первое представление о работе с библиотеками и функциями.

Шаг 2: Подбор компонентов

Для реализации нашего проекта понадобятся следующие компоненты:

– Плата Arduino (например, Arduino Uno).

– Один светодиод.

– Один резистор (220 Ом).

– Соединительные провода.

– Макетная плата для удобной сборки схемы.

Перед тем как приступить к подключению, убедитесь, что все компоненты исправны, а оборудование готово к работе. Использование резистора необходимо для ограничения токов, проходящих через светодиод, иначе он может сгореть.