Походы Стефана Батория на Русь. 1580-1582 гг. Осада Пскова - стр. 11
Следует отметить, что пехота во времена Батория претерпела гораздо большие изменения, чем кавалерия. Пехота польского типа состояла из польской наемной пехоты, выбранецкой пехоты и шляхетской пехоты.
Вскоре после вступления на престол Баторий осознал, что малочисленность пехоты – серьезный недостаток армии Речи Посполитой. В открытом поле русская армия уступала польско-литовской, но там решающим фактором успеха была кавалерия. В условиях осадной войны, как это прогнозировалось на предстоящий период, необходимо было значительно увеличить количество пеших воинов и артиллерии.
Многие европейские страны того времени боролись с проблемой создания эффективной пехоты. Баторий решил обратиться к способам, которые гарантировали получение дешевых и многочисленных рекрутов из крестьянства. На сейме 1578 года он представил проект введения выборной системы, известной в Венгрии, Швеции. Однако депутаты не согласились распространить ее на все владения. По конституции, принятой 3 марта 1578 года, крестьян в армию можно было набирать только в королевских владениях и только в короне. От каждых 20 ланов (дворов) королевских владений должен был выставляться один солдат, с ружьем, боеприпасами, саблей и топором. Взамен лан солдата освобождался от всех повинностей и налогов, которые за него платили крестьяне с остальных 19 ланов[25].
Для повышения своей боеспособности выбранецкий пехотинец был обязан в мирное время прибывать на смотры, организуемые ротмистром, а в военное время отправляться в походы, за что получал жалованье. На практике обладатель выбранецкого лана не всегда служил лично, отправляя в военный поход так называемого «пахолка», экипированного и вооруженного по вышеупомянутым правилам[26].
Выбранецкая пехота представляла собой пехотинцев-стрелков, очень похожих по вооружению на польскую и венгерскую пехоту, но принципиально отличавшихся от пехоты Западной Европы. Выбранецкая пехота была организована аналогично польской пехоте, за исключением того, что она набиралась по территориальному принципу. Как правило, рота формировалась из крестьян одного воеводства, хотя в воеводствах с меньшим количеством королевских владений они объединялись. Командирами роты были опытные офицеры наемной пехоты, как правило, из шляхты[27].
Поначалу реализация постановления сейма о наборе выбранецкой пехоты шла медленно, и для Полоцкого похода было собрано всего 614 солдат. Для похода на Великие Луки было набрано 1100 пехотинцев и около 200 всадников, сведенных в 11 рот. Наибольшее число выбранецких солдат было собрано в 1581 году. В походе на Псков участвовало 1878 выбранецких солдат в 12 ротах, к которым присоединили 414 наемных пехотинцев. Последние набирались ротмистрами тех воеводств, в которых еще не были определены ланы, выставляющие выбранецких солдат[28].
Традиционным типом пехоты, набираемым еще во времена Ягеллонов, были так называемые «драбы», которые во времена Батория назывались польской пехотой. В армию набирали в основном жителей городов и местечек, но были и крестьяне из королевских поместий или беглецы из дворянских деревень, где призыв в армию был запрещен. Высшие офицерские должности занимали дворяне, хотя иногда случалось, что даже рядовые пехотинцы были выходцами из дворянства (в основном бедного). В 1581 г. была сформирована рота шляхетской пехоты под командованием Николая Уровецкого, в которую солдаты набирались как в конницу, используя систему почтов товарищеских. Возможно, таким образом, предполагалось преодолеть традиционное нежелание шляхты служить в пехоте, считавшихся в то время плебейскими. Рота польской пехоты обычно состояла примерно из 200 солдат, разделенных на десятки. Ее командование состояло из ротмистра, поручика, хорунжего и 18–20 десятников. В состав роты входили также барабанщик или волынщик, а вооружение солдат состояло из ружья, сабли и топора (у десятников сохранилось короткое древковое оружие – дарда). Всего польская наемная пехота, участвовавшая в Псковском походе 1581–1582 годов, насчитывала 3366 человек, разделенных на 16 рот