Первая империя. Книга 8. Теория полного привода. Том 1 - стр. 2

Не выйдет нифига…Кабеля предназначены только для статических условий эксплуатации, а не многочисленных изгибов! Кроме того, при температурах ниже -15^>о Цельсия кабеля не будут гибкими по определению?!

Так что остается единственный вариант – четвертый…Он заключается в том, что тяговый электромотор прицепа питается от группы тяговых аккумуляторов большой емкости на напряжение постоянного тока не ниже 24 В, а вот подзаряд – смешанный: частично от генератора тягача через повышающий импульсный преобразователь 24/220 В на установленную максимальную мощность1/20 от установленной мощности мотора (порядка 3,0 кВт!) на напряжение 220 В…А это уже не 150, а 15 Ампер! И частично – от двигунов прицепа, перешедших в режим генерации энергии при рекуперации (при торможении свыше 5 секунд, а также движении с уклонов более 2 промилле)…

Так что гибкий, обрезиненный шланг на 6 мм^>2 уже вполне найти по силам! А основное питание – от группы тяговых аккумуляторов в прицепе, там и сечение подходящее можно установить, так как кабель работает в статических режимах…Таким образом, это сильно облегчает всю систему питания и управления работой тягового электромотора…

Схема управления проста…на выходных валах раздаток установлены бесконтактные датчики Холла для снятия показаний скорости вращения валов и устанавливается равенство оборотов вращения валов! И там по ситуации, то добавляется или уменьшается количество оборотов мотора…

Кстати, конструкция тележек сзади для мостов одинакова! А это есть плюс и немалый…При движении по относительно горизонтальной поверхности, мотор будет работать в звонковом режиме – то помогать, то тормозить…Причем два режима торможения – простой, когда мотор выступает в роли генератора и энергия рассеивается в нем самом (предусматривает включение вентилятора продувки мотора в одном из трех режимов, при коротких интервалах времени – до 5 секунд) или путем рекуперации – отдается на зарядку аккумуляторов (по временной отсечке – 5 секунд).

Второй режим подзарядки (как у гибридов) используется, когда автопоезд едет под уклон, независимо от его значения, только регулируется величина тока в обмотке возбуждения, а следовательно и в обмотке якоря! Для управления режимами движения прицепа используется датчик величины угла наклона кузова прицепа – в сторону тягача – положительный, в сторону от тягача – отрицательный!

При движении в подъем, включается режим тяги и мотор начинает работать с некоторым превышением оборотов вала…чем интенсивнее подъем, тем больше мощности расходуется на тягу…аналогично работает и вентилятор системы охлаждения – плавно регулируются обороты вращения крыльчатки вентилятора по температуре обмоток якоря…Воздух засасывается через нулевой фильтр большого сечения (взятый у типа турбодизеля 200-го Крузака?).

Так же три ступени регулировки (1 ступень – +65^>о; 2 ступень – +80^>о; 3 ступень – +90^>о)…После остывания обмоток, переключение вниз, в сторону вообще, до отключения…На вытяжке вентилятора предусмотрена установка второго, соосного аналогичного вентилятора, играющего функцию запасного и увеличения тепловой мощности…Вентилятор – осевая «улитка», питается постоянным током…

Основу регулятора режимов работы привода составляют четыре схемы микропроцессоров на базе комплектов «Ардуино-Уно», и там есть свои ньюансы…Короче, система практически на 90 процентов – полностью автоматическая, пилот вмешивается только в некоторых экстремальных ситуациях…