Микроконтроллеры для начинающих: Интерфейсы и управление - стр. 11

При настройке порта в качестве цифрового входа микроконтроллер считывает уровень сигнала на выводе. Сигнал может поступать из различных источников – например, от кнопки, которая замыкает цепь при нажатии, или от датчика, реагирующего на определенные условия. Если кнопка подключена к входу D2 микроконтроллера, мы можем узнать её состояние следующим образом: