ESP32 для начинающих: Умный дом своими руками - стр. 16

....delay(15);........................ // Задержка для плавного изменения яркости

..}

}

```

Этот код изменяет яркость светодиода, используя функцию ШИМ от 0 до 100% с определенной задержкой, создавая эффект плавного затухания и появления света.

Заключение

Использование цифровых и аналоговых входов и выходов – это основа работы с ESP32 в создании "умного дома". Примеры, приведенные в этой главе, наглядно демонстрируют, как можно взаимодействовать с физическими устройствами. Правильное понимание и использование I/O портов обеспечит вам гибкость и возможность создавать более сложные решения для автоматизации вашего дома. Попробуйте адаптировать эти примеры для своих нужд, и вы увидите, как простые идеи могут стать основой для интересных проектов.

Подключение датчиков и выполнение операций считывания – это важный этап в создании системы "умного дома", где данные от окружающей среды становятся основой для автоматизации и управления. В этой главе мы займёмся практическими аспектами подключения различных типов датчиков к микроконтроллеру ESP32 и проведём операции считывания. Узнаем, как правильно интегрировать датчики, обрабатывать их данные и использовать полученные результаты в проектах.

Выбор датчиков

Первый этап в процессе подключения датчиков – выбор подходящих устройств для вашей системы. На рынке представлено множество вариантов, и выбор зависит от ваших конкретных задач. Например, для контроля температуры в помещении отлично подойдут термометры, такие как DHT11 или DHT22, которые также измеряют влажность. Чтобы отслеживать уровень освещённости, можно использовать фотодиоды или сенсоры, такие как BH1750. Для обеспечения безопасности стоит интегрировать датчики движения, например, HC-SR501. Важно помнить, что разные датчики могут требовать разные уровни питания, поэтому стоит ознакомиться с их техническими характеристиками.

Подключение датчиков к ESP32

После выбора датчиков необходимо правильно подключить их к плате ESP32. Начнём с подключения DHT11 для измерения температуры и влажности. Этот датчик имеет три вывода: VCC (питание), GND (земля) и DATA (данные). Подключайте VCC к 3.3V на ESP32, GND к GND, а DATA к любому цифровому выходу, например, к D4.

Для подключения используйте следующий простой код, который демонстрирует инициализацию датчика в среде Arduino IDE:

```cpp

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 4

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {

....Serial.begin(115200);

....dht.begin();

}

void loop() {

....delay(2000);

....float h = dht.readHumidity();

....float t = dht.readTemperature();

....Serial.print("Влажность: ");

....Serial.print(h);

....Serial.print("%..Температура: ");

....Serial.print(t);

....Serial.println("°C");

}

```

Выполнение операций считывания данных

После подключения датчика следующим шагом будет считывание данных из него и их обработка. Обратите внимание на функции `readHumidity()` и `readTemperature()`. Эти функции возвращают численные значения, которые можно выводить на экран для отслеживания изменений.

Важно также проверять результаты на наличие ошибок. Например, если считанное значение влажности или температуры выходит за допустимые пределы, стоит выдавать предупреждение или записывать событие в логи. Простая проверка может улучшить код: