Энциклопедия наших жизней. Семейная сага. Созидание. 1963 год - стр. 16
После разработки рецептуры смесевого твердого топлива в НИИ-125 (позже переименовано в НИХТИ, а позже – в НПО «Союз», г. Люберцы) под руководством будущего академика Б. П. Жукова в 1961 г. в НИИ-1 под руководством А. Д. Надирадзе проведены проектные оценки создания новой баллистической ракеты с РДТТ на этом топливе. Полномасштабная разработка комплекса «Темп-С» начата по Постановлению Совмина СССР № 934–405 от 5 сентября 1962 г. в НИИ-1 (с 1967 г. МИТ, головной исполнитель по комплексу и ракете), главный конструктор – А. Д. Надирадзе, НИИ-592 (система управления), НИИ-125 (заряд двигателя), КБ завода «Баррикады» (СПУ и другое наземное оборудование). Ракета и комплекс создавались с использованием наработок по теме "Темп". Аванпроект комплекса защищен 13 декабря 1962 г.
Испытания. В 1962 г. по Постановлению СМ СССР начата подготовка производства ракет 9М76 на Воткинском машиностроительном заводе № 235 (г. Воткинск). Совместные испытания комплекса «Темп-С» и ракеты проводились на полигоне Капустин Яр с декабря 1963 г. по октябрь 1965 г. Первый пуск ракеты 9М76 «Темп-С» произведен 14 марта 1964 г. (дальность 580 км). По 18 июля 1964 г. произведено 5 пусков ракет (пятый пуск на дальность 850 км), из них 2 пуска аварийные. Ракета в комплектации 9М76Б была доработана с целью повышения точности. Полигонные и войсковые испытания СПУ 9П120–1964–1965 г.г. Всего в ходе испытаний на полигоне Капустин Яр проведены: летные испытания ракеты (29 пусков), проверка готовностей СПУ (8 пусков) и транспортной машины (5 подготовок), поддержания готовности № 1 (11 ракет), большие и малые транспортные испытания ракет (7 ракет), ходовые, транспортные и ресурсные испытания наземных агрегатов комплекса, дневные и ночные марши СПУ и транспортных машин, испытания арсенального оборудования (1 комплект).
Особая благодарность «Пенсионеру» (http://russianarms.ru) за помощь в подготовке материалов.
Комплекс 9К76 «Темп-С» – СПУ 9П120 и машина испытаний и пуска ("60 лет в строю полигон Капустин Яр. 1946–2006 г.г., ГЦМП "Капустин Яр", 2006 г.).
Принятие на вооружение. Комплекс 9К76 с ракетой 9М76Б принят на вооружение РВСН Постановлением СМ СССР № 1139–382 от 29 декабря 1965 г. (постановление СМ СССР № 99–27 от 7 февраля 1966 г. предположительно оговаривало порядок снабжения и поставок в войска). В 1965 г. 3 ЦНИИ Министерства обороны СССР подготовил для комплекса «Темп-С» таблицы стрельбы. В 1966 г. за создание ракетного комплекса 9К76 «Темп-С» Ленинской премии СССР удостоены главный конструктор НИИ-1 Александр Давидович Надирадзе, конструкторы-ракетчики Лагутин Борис Николаевич и Гоголев Александр Иванович. Начало серийного производства СПУ комплекса на заводе «Баррикады» – 1966 г. (окончание выпуска – 1970 г.). Серийное производство ракет развернуто на заводе № 235 в г. Воткинск с 1966 г. В 1967 г. комплекс развернут в составе нескольких отдельных ракетных дивизионов (полков) в структуре РВСН. В 1968 г. дивизионы комплексов «Темп-С» переданы из РВСН в подчинение командования сухопутных войск.
Комплексы 9К76 «Темп-С» на параде на Красной площади в Москве (фото с сайта