Энциклопедия наших жизней. Семейная сага. Созидание. 1963 год - стр. 14
Работы по созданию мобильного ракетного комплекса фронтового уровня были запущены в СССР в сентябре 1962 года. Основным предназначением комплекса было обеспечить командование фронтов средством для нанесения ядерных ударов на театре военных действий.
Темп-С (Индекс ГРАУ – 9К76, по договору РСМД – ОТР-22, по классификации НАТО – SS-12/SS-22 Scaleboard) – советский мобильный оперативно-тактический ракетный комплекс фронтового подчинения, оснащённый двухступенчатой твердотопливной баллистической ракетой 9М76 с отделяемой ядерной головной частью.
Темп-С – ракетный комплекс фронтового уровня – оперативно-тактический увеличенной дальности.
Официально считалось, что комплекс создан в НИИ-1 (будущий – с 1967 года Московский Институт Теплотехники) под руководством А. Д. Надирадзе.
НИИ – 1 наша головная организация. Постановлением Совмина СССР № 839–379 НИИ-1 поручалось создание оперативно-тактического ракетного комплекса с твердотопливной ракетой «Темп», а ОКБ Волгоградского завода № 221 «Баррикады» и СКБ-1 Минского автозавода поручалось создание для комплекса пусковой установки.
В 1961 г. в НИИ-9 (позже – Алтайский НИИХТ и еще позже – НПО "Алтай") начата разработка бутил-каучукового смесевого топлива Т-9-БК с использованием которого с 1962 г. разрабатывается двигатель для ракеты «Темп-С» в НИИ-125.
Наша организация НИИ-125 (позже была переименована в НИХТИ, а ещё позже в НПО «Союз») вела для комплекса «Темп-С» разработку заряда двигателя и рецептуры смесевого твердого топлива под руководством будущего академика Б. П. Жукова. Отделом разработчиков руководил – В. В. Венгерский в отделе которого я работала.
В 1961 г. в НИИ-1 под руководством А. Д. Надирадзе проведены проектные оценки создания новой баллистической ракеты с РДТТ на этом топливе.
Полномасштабная разработка комплекса «Темп-С» начата по Постановлению Совмина СССР № 934–405 от 5 сентября 1962 г. в НИИ-1 (с 1967 г. МИТ, головной исполнитель по комплексу и ракете), главный конструктор – А. Д. Надирадзе, НИИ-592 (система управления), НИИ-125 (заряд двигателя), КБ завода «Баррикады» (СПУ и другое наземное оборудование).
Ракета и комплекс создавались с использованием наработок по теме «Темп». Аванпроект комплекса защищен 13 декабря 1962 г.
Испытания.
В 1962 г. по Постановлению СМ СССР начата подготовка производства ракет 9М76 на Воткинском машиностроительном заводе № 235 (г. Воткинск). Совместные испытания комплекса «Темп-С» и ракеты проводились на полигоне Капустин Яр с декабря 1963 г. по октябрь 1965 г. Первый пуск ракеты 9М76 «Темп-С» произведен 14 марта 1964 г. (дальность 580 км). По 18 июля 1964 г. произведено 5 пусков ракет (пятый пуск на дальность 850 км), из них 2 пуска аварийные.
Ракета в комплектации 9М76Б была доработана с целью повышения точности.
Полигонные и войсковые испытания СПУ 9П120 – 1964–1965 г.г.
Всего в ходе испытаний на полигоне Капустин Яр проведены: летные испытания ракеты (29 пусков), проверка готовностей СПУ (8 пусков) и транспортной машины (5 подготовок), поддержания готовности № 1 (11 ракет), большие и малые транспортные испытания ракет (7 ракет), ходовые, транспортные и ресурсные испытания наземных агрегатов комплекса, дневные и ночные марши СПУ и транспортных машин, испытания арсенального оборудования (1 комплект).